Sciogli il lievito nel latte tiepido con un cucchiaino di zucchero preso dal totale. Mescola e lascia riposare per circa 10 minuti, finché in superficie si formerà una leggera schiuma.

In una ciotola capiente setaccia la farina e unisci lo zucchero rimanente e il sale. Mescola e crea una fontana al centro. Versa il lievito sciolto, aggiungi le uova, la vaniglia e la scorza di limone. Inizia a mescolare fino a ottenere un impasto grezzo.

Aggiungi il burro morbido a pezzetti e impasta a lungo, a mano o con l’impastatrice, finché l’impasto diventa liscio, elastico e setoso.

Forma una palla, sistemala in una ciotola leggermente unta, copri con un canovaccio e lascia lievitare in un luogo tiepido per 1–2 ore, fino al raddoppio del volume.

Riprendi l’impasto, sgonfialo delicatamente e dividilo in palline da circa 60 g. Disponile in una tortiera rivestita di carta forno, una accanto all’altra. Copri e lascia lievitare ancora 30–45 minuti.

Spennella la superficie con latte o uovo sbattuto e cuoci in forno statico preriscaldato a 180°C per 25–30 minuti, finché la brioche sarà dorata e profumatissima.

Lascia raffreddare e, se desideri, spolvera con zucchero a velo.